Хотя "Бхагавад-гита. Как она есть" читается как законченное произведение, она в действительности является лишь эпизодом из "Махабхараты", эпического произведения, описывающего историю прошлых времен, вплоть до Кали-юги. Как раз в начале Кали-юги, около 5 тысяч лет назад, Господь Кришна поведал "Бхагавад-гиту" своему другу и преданному слуге Арджуне. Этот разговор - один из величайших философских и религиозных диалогов, известных человечеству.