Эта книга представляет собой результаты почти тридцатилетних исследований Георга Фёрштайна в области йоги. Она систематизирует основные теоретические и практические аспекты йоги, иллюстрируя их историческими и современными примерами. Книга будет интересна как специалистам, так и широкому кругу читателей, увлеченных саморазвитием и культурологией.