Эта книга рассказывает о жизни и путешествиях Роберта Фицроя, капитана знаменитого корабля «Бигль», на котором он вместе с Чарльзом Дарвином совершил историческое путешествие вокруг света. Работа посвящена детальному описанию морских экспедиций и научных открытий, совершенных в ходе этих путешествий.