Плес - древний русский город, основанный в 1410 году московским князем Василием I, сыном Дмитрия Донского, как крепость для защиты от монголо-татарского нашествия. Гора, выбранная для строительства крепости, с трех сторон имела превосходные естественные рубежи, и только с южной стороны место оказалось ровным, открытым. Там и защитили крепость земляным валом и рвом. Из крепости было два выхода: на север, к Волге, и на юг - к Троицкой слободе. С постройкой крепости Плес стал военно-укрепленным пунктом на подступах к Костроме.