В сказочной повести рассказывается история озорного и находчивого кукольного мальчика Петрушки. Он оживает в мастерской мастера Трофима, сбегает оттуда и попадает в удивительное кукольное царство. Там Петрушка вместе с верными друзьями — песиком Тузиком, Аленкой и доброй Матрешкой — сталкивается с несправедливостью. Правитель страны, царь Формалай, правит жестко: он заставляет мастера шить солдат для во*н с морским царем Чудом-Юдом. Петрушка не мирится с этим: он противостоит Формалаю, его глупому генералу Атьдва и подлому судье Нашим-Вашим, спасает Аленку от Чуда-Юда и помогает жителям царства вернуть в их жизнь радость. В пути герой проходит через разные испытания, где нужны смекалка, смелость и доброта, учится отвечать за свои поступки и понимает, что настоящая сила — в дружбе и взаимовыручке.