В книге Дарвин в форме путевого дневника делится наблюдениями: описывает природу, животный и растительный мир разных регионов, рассказывает о встречах с местными жителями, а также фиксирует геологические особенности посещенных мест. Для многих читателей это не только научный труд, но и увлекательное повествование о приключениях.