Сегодня трудно найти ребят, которые бы не читали его повесть "Баранкин, будь человеком!" о приключениях большого фантазера Юры Баранкина и его друга Кости Малинина. Веселая, без ложной назидательности, эта мудрая повесть сразу нашла своих читателей и стала визитной карточкой Медведева, сумевшего на долгие годы сохранить детскую непосредственность и живой интерес к жизни.