Книга состоит из бесед святой личности, А. Ч. Бхактиведанты Свами Прабхупады, с Бобом Коэном, сотрудником Корпуса мира в Индии, состоявшихся в конце XX века. По мнению автора, Боб Коэн следовал предписаниям "Бхагавад-Гиты", задавая вопросы учителю, как Арджуна Кришне на поле битвы Курукшетра. Отсюда часть названия книги – совершенные вопросы. А Шрила Прабхупада отвечал на эти вопросы, опираясь на другое изречение той же "Гиты" (4.2): "Так эта великая наука передавалась по цепи духовных учителей..." Он отвечал Бобу, придерживаясь древнего принципа ученической преемственности – повторяя то, что слышал от предшествующих учителей, и не добавляя ничего от себя. Таким образом, на почтительные вопросы Боб получал совершенные ответы от того, кто был смиренным посланником учителей прошлого.