Во втором издании в основном сохранена ранее принятая система курса судебной психологии, но введены и новые разделы. Так, развитие судебной психологии создало условия для первой попытки изложения в учебном пособии и раздела о психологическом анализе преступной деятельности. Существенно упрощено изложение материала, проведено сокращение излишней специальной терминологии. Второе издание Судебной психологии в настоящее время является основным учебным пособием по курсу юридической психологии для студентов юридических институтов и факультетов.