Математическое описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования. Настоящая книга представляет собой первую из трех книг, систематически излагающих теорию автоматического регулирования. После краткого исторического очерка в книге даются основные понятия и определения этой теории, иллюстрируемые на типовых схемах. Рассматриваются общие дифференциальные уравнения, методы структурного преобразования, статические и динамические характеристики систем автоматического регулирования. Приводятся методы анализа устойчивости, качества и переходных процессов непрерывных линейных систем, применение которых поясняется на ряде типовых примеров.