Книга «Теория гироскопических устройств» за авторством С. С. Ривкина издана в 1962 году издательством Судпромгиз и представляет теоретические основы и приложения гироскопических устройств, которые нашли широкое применение в навигации и стабилизации в различных областях техники. В первой части книги подробно рассматриваются принципы работы и конструкции гироскопов, а также их применение в судостроении.