В книге дается систематическое изложение теории устойчивости движения и применяемых в ней методов, показано их приложение к решению конкретных практических задач. Первые три главы рассчитаны на читателя, который впервые знакомится с теорией устойчивости и не обладает большой математической подготовкой. В дальнейшем рассматривается более трудный по содержанию материал. Все излагаемые методы сопровождаются поясняющими примерами. Книга рекомендуется специалистам - физикам и математикам-прикладникам, а также студентам и аспирантам.