История создания машин началась очень давно и за две с половиной тысячи лет своего существования они прошли путь от элементарной водяной мельницы до машины автономного действия — робота, наделенного некоторыми способностями, присущими только человеку. Пользуясь биологической терминологией, можно сказать, что машины в процессе своего исторического развития эволюционировали. Однако они созданны по воле человека и моделируют движение его органов. Эта книга особенно интересна популярным изложением теории машин и механизмов.