В настоящей книге приводятся результаты некоторых исследований по устойчивости, а также степени устойчивости нелинейных регулируемых систем с одним и двумя регулирующими органами. Вопросы, которые здесь рассматриваются, касаются так называемой абсолютной устойчивости, т. е. такой, которая имеет место при неограниченных возмущениях и любой нелинейной характеристике регулирующего органа, определенной лишь с точностью до принадлежности к некоторому классу функций. Основная цель издания книги - ознакомить широкие круги специалистов, работающих в области автоматики, с возможным эффективным использованием прямого метода Ляпунова в разрешении первостепенных вопросов теории автоматического регулирования. Книга рассчитана также на студентов и аспирантов, специализирующихся в области автоматического регулирования и прикладной механики.