Книга представляет собой результат прочтения «Йога-Сутр» Патанджали. Основная часть комментариев к первым трём падам основана на осмыслении сутр в свете труда И. К. Таймни «Наука Йоги». Комментарий к четвёртой паде опирается преимущественно на современное толкование; также использованы другие авторитетные источники, комментирующие «Йога-Сутры».